简介

翰庭汇专注于 C#工控上位机、运动控制卡、halcon 视觉软件的系统教学，10 多位 拥有丰富项目经验的讲师团队理论结合实战、线上配合线下的双模式教学，让那 些会玩 PLC 的电气工程师，对机器视觉有一点基础的学员或者理科类应届生，快 速高效的精通机器视觉，薪资得到进一步的提升，工业强则国强，翰庭汇拥有紧 跟前沿的实战设备和完善的课程体系，力争为中国智能制造培养更多的实用性视 觉开发人才。

理念

目标让电气工程师也能轻松学会 C#与 halcon 机器视觉，帮助电气工程师向上开拓 进阶技术，为中国智能制造领域培养更多视觉开发人才！

特点

独创的零跨度教学模式，适合PLC电气工程师出身人员；
精心提炼的课程体系，让机器视觉不再艰深晦涩；
豪华的实战教学设备，贴近一线视觉项目，助你学习机器视觉之路无忧！

课程时长

周二到周日，早08：30-晚20：30

学习周期

全日制约 90 天左右，兼职学习约 6 个月（可根据自身情况，与老师灵活对接安排），没有时间限制。

适合对象

目前在做电气工程师，有一定PLC编程基础，或者理科生，想要向上进阶C#上位机/机器视觉开发技术的人员。

就业方向

1、上游的机器视觉厂商
2、中游的自动化设备厂商
3、下游的智能制造终端厂商

基础要求

对C#上位机、运动控制卡、halcon视觉感兴趣，想进阶提升的电气工程师。
电气工程师进阶上位机视觉，建议有一定的ST语言、结构化编程、网络通信、伺服轴运动控制基础，且参与过中大型PLC编程项目。

C# 工控上位机编程

《第一部分：C#语言基础语法 + Winform界面基础》

第一章节：从PLC编程基础过渡到C#编程基础
第二章节：从触摸屏过渡到Winform界面编程
第三章节：从PLC结构化编程过渡到面向对象OOP理论
第四章节：.Net Frameworks框架原理与编译技巧

《第二部分：C#语言进阶语法 + Winform UI层架构设计》

第一章节：集合、数据结构、泛型概念
第二章节：Winform深入、UI架构设计
第三章节：多线程、委托、事件、PLC扫描原理

《第三部分：C#多功能操作 + 数据库技术》

第一章节：C#操作文本文件、画笔、CAD、office等
第二章节：C#类库操作技术
第三章节：C#与Windows操作技术
第四章节：SQLServer数据库应用
第五章节：ADO.Net数据访问技术

附加课程：WPF界面设计
附加课程：QT与MFC拓展技术

《第四部分：C# OOP设计模式 + 企业级项目实战应用》

第一章节：C#面向对象编程思想
第二章节：C#程序设计模式专题
第三章节：汇运视 通用视觉+运动控制 项目框架搭建

halcon视觉开发

《第一部分：halcon环境与图像处理基础》

第一章节：halcon环境、编程概念
第二章节：图像处理与形态学基础
第三章节：halcon导出C#/C++/VB.Net代码

《第二部分：条码、二维码与字符识别》

第一章节：条码检测
第二章节：二维码检测
第三章节：OCR字符检测

《第三部分：模板匹配、形状识别》

第一章节：灰度与相关性匹配
第二章节：基于形状匹配

《第四部分：坐标标定与尺寸测量》

第一章节：一维测量与单目标定
第二章节：二维测量、标定、综合应用

《第五部分：缺陷检测、频域与深度学习》

第一章节：图像频域与傅里叶变换
第二章节：深度学习与卷积神经网络

项目联合实战

《第一部分：C#+PLC+上位机通信》

第一章节：Socket与串口通信（从PLC编程无缝过渡）
第二章节：Modbus通信协议（从PLC编程无缝过渡）
第三章节：C#上位机PLC通信（从PLC编程无缝过渡）

《第二部分：C#+视觉+运动控制卡》

第一章节：雷赛/固高运动控制卡
第二章节：运动控制底层封装

《第三部分：C#+视觉+工业机器人》

第一章节：机器人视觉基本原理
第二章节：四轴机器人（EPSON）视觉定位